走进灵巧手企业临界点的展示区，两只机械手正在拧一只气球小狗 ，先用指尖轻轻触碰气球表面
，感知力度，然后捏住、旋转 、换手
、收尾 ，动作不快
，但每一步都稳稳当当 。

　　对成年人来说是再简单不过的动作，对机器人而言却极为棘手
。气球质地柔软轻薄 ，稍一用力就会爆裂
，力度不够又无法完成折叠。

　　正是这种看似简单实则艰难的特性，让灵巧手从过去的边缘配件 ，变成了衡量机器人能否真正“干活”的标尺 。因此，灵巧手赛道不仅跑出一批独角兽
，也吸引本体厂商、核心零部件企业和上市公司跨界布局，“造手 ”已成为具身智能领域竞争最激烈的细分战场之一
。

　　灵巧手市场或大过本体

　　随着人形机器人的产业竞争从表演走向“干活
” ，资本市场的目光逐渐转向灵巧手——其被视为决定机器人能否真正干活的“最后一厘米”。

　　据IT桔子不完全统计：2025年
，国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元；2026年上半年，这一数字就突破250亿元 ，半年融资规模较去年全年高出近50% 。

　　灵巧手领域的独角兽随之涌现：临界点5个月便完成4轮融资
，投后估值突破10亿美元，成为赛道最快独角兽；灵心巧手 、曦诺未来
、强脑科技等也相继跻身独角兽行列
。

　　资本蜂拥、玩家扎堆 ，灵巧手市场究竟有多大想象空间？

　　“灵巧手的市场
，可能是一个比人形机器人还要大的市场。 ”临界点市场总监韩晓璇说 。

　　一般来说 ，灵巧手占人形机器人整机成本的17%至18% ，是价值量比较高 的单一组件。灵巧手仅作为人形机器人的一个部件
，为何其市场反而可能大过人形机器人市场？

　　韩晓璇解释称，从单机配置看 ，每台人形机器人实际需要的灵巧手数量远超两只
。“一台人形机器人就要配两只手，而且它配的这两只手是正在用的
，还有两只手要在背上备着。
”这意味着，备用件需求本身就构成一个增量市场 。

　　作为高频使用的末端执行器 ，灵巧手存在持续的替换需求
。以当前的技术水平来看
，灵巧手的触觉传感器胶皮约在10万次抓握后便会损坏，同时电机发热问题也限制了整机寿命至两三年 ，这决定了替换市场本身就是一个不容忽视的增量。

　　更重要的是
，灵巧手的潜在客户远不止于人形机器人厂商 。临界点创始人兼CTO熊坤称，灵巧手产品还可以适配协作机械臂 、仿生机械臂
、工业机械臂等多种平台 ，客户涵盖工业、商业 、科研等多个领域
。

　　量增价跌趋势明显

　　从多家灵巧手企业年内的销售情况来看
，灵巧手正从小批量试产迈向规模化放量阶段。

　　“我们今年原本预期上半年增长1倍就好，结果数据远超预期 。”傲意科技董事副总裁张琦透露 ，去年公司灵巧手订单量为大几千台
，今年预计达到数万台，上半年已突破万台量级
。

　　韩晓璇介绍 ，临界点自2026年1月成立至今，全产品矩阵灵巧手+夹爪累计销量已超过2万台
，其中来自非智元的外部订单占比超过40%。国内用户包括头部具身智能公司、知名人形机器人企业，海外则以具身智能公司
、海外科研机构为主 。

　　韩晓璇预计 ，2027年灵巧手的订单预计会迎来爆发式的增长
。“今年一些客户可能只是‘试水’
，明年的灵巧手订单可能会大幅往上翻，不是两三倍 ，而是指数级别。 ”

　　在出货量攀升的同时
，费用 下行趋势也已显现 。在张琦看来，这一增速的背后是整个行业的扩容。随着量的提升 ，供应链成本也在进一步下滑
，灵巧手产品未来费用 将逐步下探
。

　　其中，供应链放量带来的成本下降必不可少。太力科技新业务拓展事业部负责人刘旭明确 ，太力科技不直接从事灵巧手的研发与生产
，而是立足核心材料平台，为灵巧手领域的客户提供定制化高性能解决方案 。公司将聚焦腱绳环节实现降本 ，未来通过规模化量产、工艺与品质稳定 、核心纳米粒子自研
、原材料自主可控等方式，持续提升成本竞争力
，为整机商业化提供高性价比支撑
。

　　熊坤预计，随着上游供应链持续成熟、市场规模扩大带来规模效应 ，以及人形整机降价形成的倒逼机制
，灵巧手成本每年有望实现20%至30%的降幅。

　　量增驱动价跌，价跌反过来又刺激量增——这一正向循环一旦形成 ，灵巧手产业将从“小而美
”的细分赛道
，加速成长为“大而强”的新兴产业 。

　　技术路线短期内不会收敛

　　当下，所有灵巧手企业都在做同一件事：把产品做得更像人手
。但如何让冰冷的机械无限逼近血肉之躯的灵活与力量 ，各家却有着不同的解法。

　　直观来看
，灵巧手技术路线并未统一，腱绳 、连杆
、直驱三大方案各有拥趸 。近期风头最劲的 ，无疑是腱绳路线——1X Technologies日前发布了新一代灵巧手
，该灵巧手通过25个自由度的肌腱驱动，被外界称为当前“最强灵巧手 ”
。

　　熊坤分析称 ，绳驱方面优势在于仿生性，像人一样通过肌腱的形式控制每一个指节的运动
，而且本身手部的尺寸重量也可以做到跟人手一样，但其技术挑战会更大 ，腱绳也需要解决蠕变问题。

　　国内也有不少正在探索腱绳路线的企业 。刘旭表示：“公司需求由头部客户牵引
，将紧密跟进其产品迭代与技术路线布局
。近来 我们看好腱绳技术路线的长期应用价值，公司依托高性能纤维复配编织、纳米流体改性 、表面功能化一体化处理核心工艺 ，自主研发高强度仿生腱绳产品
，具备高耐磨
、抗冲击、高稳定等综合防护性能。经头部客户测试验证，其核心性能显著优于行业现有水平 。”

　　也有企业更加看好连杆路线。例如 ，傲意科技选取 了“电机+连杆
”的传动方案
。这一选取 基于对市场需求的判断：工业场景更看重设备的耐用性 、高负载能力和重复定位的精确性。相比腱绳传动
，刚性连杆结构更稳固，能更好地满足7×24小时稳定运行的要求 。

　　综合多位业内人士的分析来看 ，三种路线各有优劣
，短期内不会有某种路线“一统天下”，仍需底层技术进一步迭代
。

（文章来源：上海证券报）